Al verbo to
make o to have en
el sentido de incitar alguien
a hacer algo o al verbo
to let en el sentido de dejar
alguien hacer algo tampoco se añade un infinitivo
con la preposición to.
Ejemplos
She was shouting so loud,
she made all the
children cry.
Even though he didn't want
to, he had to let
her go.