El present perfect describe
1) El present perfect describe una acción que ha comenzado en el pasado y cuyos efectos son perceptibles en el tiempo en el que se encuentra el locutor.

Ya hemos mencionado en el 8º capítulo 8.2.4 que el uso del simple past o del present perfect es también una cuestión de como se interpreta los hechos.
Vamos a hablar de este tema con más detención en el 8º capítulo 8.4

ejemplos
He has gone to bed. Se ha ido a la cama. (Todavía está ahí.)
We have bought a new car. Nos hemos comprado un nuevo coche. (Está aparcado delante de la puerta.)
They have seen you naked. Te han visto desnudo. (...y todavía les encanta)
She has eaten lots of apples. Ha comido muchas manzanas. (...y ahora le duele el estómgago)
I have known it. Yo lo he sabido. (...y ahora lo sé)

Repetimos: El present perfect corresponde en su uso exactamente al pasado perfecto español. En algunas regiones de América del Sur se usa de vez en cuando el indefinido cuando en la península ibérica se usa el pasado perfecto. En este manuel nos referimos siempre a la situación tal cual la encontramos en la península ibérica.