Alrededor de 200 verbos forman el participio perfecto de manera irregular. Son los mismos verbos que ya son irregulares en el simple past. Sin embargo no hay que creer que el participio perfecto y el simple past de estos verbos sean siempre iguales, como sucede con los verbos regulares. Si un verbo es irregular en general es muy irregular o sea el simple past y el perfect participle se distinguen y por lo tanto hay que aprender estas formas a memoria.

infinitivo simple past perfect participle
to be was, were been
to go went gone
to buy bought bought
to come came come
to give gave given
to see saw seen
to eat ate eaten
to write wrote written
to read read read
to know knew known
ejemplos
He has gone to bed. Se fue a la cama.
We have bought a new car. Hemos comprado un nuevo coche.
They have seen you naked. Te han visto desnudo.
She has eaten lots of apples. Ha comido muchas manzanas.
I have known it. Lo he sabido ya.