De vez en cuando se necesita frases como estas:

Yo podía ir a casa.
Hacía falta que me fuera a casa.
Tenía que ir a casa.
Debía ir a casa.

Como ya lo hemos mencionado arriba, los verbos modales no son completos, dicho de otra manera, no se los puede conjugar en todos los tiempos o, para ser más preciso, estos verbos tienen un simple past, pero este simple past tiene un significado muy distinto al que tiene el simple present de estos verbos. El simple past de lo verbos modales es un condicional.

ejemplos
can => could poder => podría (ser capaz de hacer algo)
may => might poder => podría (poder en el sentido de podría ser)
shall => should deber => debería
must tener que (no hay un simple past)
will => would (verbo auxiliar para formar el futuro y el condicional)

Del subjuntio y del condicional vamos a discutir otra vez en el 19º capítulo. Pero si los verbos modales no tienen un simple past o, para ser más preciso, el significado del simple past se distingue del significado que tiene este verbo en el simple present, surge un pequeño problema. Si no hay imperfecto como se dice entonces que alquién podía, tenía que, debía hacer algo? En este caso hay que utlilizar las perífrasis que ya hemos mencionado en el 6º capítulo - Verbos modales.

ejemplos
can => to be able to ser capaz de hacer algo
may => to be allowed to tener permiso de hacer algo
must => to have to
to be obliged to tener que hacer algo
to be forced to estar obligado de hacer algo
to be compelled to
shall => to be to deber hacer algo
will => to want to querer hacer algo
to wish

La formación del simple past con estas perífrasis funciona tal como lo hemos descrito en 8º capítulo 8.2.1 y 8º capítulo 8.2.2 .