Las frases anteriores tenían un solo objeto:

ejemplos
He goes with her to the cinema.
You see him.

Los verbos en estas frases sólo tienen un objeto, her en la primera frase y him en la segunda.

Hay verbos que exigen dos objetos, como por ejemplo "dar". En este caso hay que definir claramente quién, da qué a quién.

ejemplos
Ella da el bolígrafo a Paul.
¿Quíen? (nominativo) = Ella
¿A quién? (dativo) = Paul
¿Qué? (acusativo) = el bolígrafo
She gives Paul the pen.
She gives the pen to Paul.

Como lo demuestra este ejemplo hay dos posibilidades. El objeto indirecto puede estar delante del objeto directo, en este caso no hace falta la preposición to o puede estar detrás del objeto directo, en este caso sí hace falta la preposición to.