To have to significa tener que y la negación de to have to significa, evidentemente, no tener que. La negación de to have to se hace con el verbo to do lo que significa que en este caso puede haber tres verbos seguidos en una misma frase.

ejemplos
She does not have to read the article today. It is sufficient to read it tomorrow.
= No hace falta que ella lea el artículo hoy, lo puede leer mañana también.
We do not have to go to the library this week. It can wait until next week.
= No hace falta que vayamos a la biblioteca esta semana. Puede esperar hasta la próxima semana.
They do not have to drive this late at night. They can stay here until tomorrow.
= No hace falta que se vayan a estas horas de la noche. Pueden quedarse hasta mañana.

El hecho de que do not se convierte en don' t lo hemos explicado ya en el capítulo 6.2.1 . En cuanto se refiere a esto no hay ningún cambio.

ejemplos
She doesn't have to read the article today. It is sufficient to read it tomorrow.
= No hace falta que ella lea el artículo hoy. Basta con que lo lea mañana.
We don't have to go to the library this week. It can wait until next week.
= No hace falta que vayamos a la biblioteca hoy. Basta con que vayamos la próxima semana.
They don't have to drive this late at night. They can stay here until tomorrow.
= No hace falta que se vaya a estas horas de la noche. Puede quedarse hasta mañana.