To have to significa tener que. Se conjuga evidentemente de la misma forma que to have.

ejemplos (examples)
You have to go home. Tenéis (Tienes / Tiene) que ir a casa.
Hay una fuerza exterior que les obliga a ir a casa.
They have to do their homework. Tienen que hacer sus tareas.
No sabemos quién les obliga a hacer sus tareas, el profesor, su padre, su abuela o una consecuencia lógica, si no hacen sus tareas no aprenderán nada y no pasarán el exámen. Pero lo que sabemos es que hay algo que les obliga a hacer sus tareas.
I have to have some chocolate. Tengo que comer chocolate ahora.
Me hace falta chocolate.

La diferencia entre have to y must es sútil. Normalmente se puede sustituir must con to have to, sin embargo hay una diferencia. Fíjese en estas frases.

a) El gobierno tiene que hacer algo contra el desempleo.
b) Tiene que trabajar más, si quiere aprobar el examen.

En la primera frase tener que se justifica por una necesidad interior, en la segunda frase hay una lógica, si no estudia, no aprueba el examen. La diferencia es importante. Normalmente se usa tener que si no hay alternativa, en un 99 por ciento de los casos es así. En frases de este tipo, no hay alternativa.

Tiene que ir a la cárcel.
Tuvimos que dejar el carro, estaba roto.
Tiene que trabajar más, sino le despiden.

Se usa tener que cuando hay una fuerza lo suficientemente poderosa para imponer su voluntad. A esta regla hay una excepción: La necesidad interior.

¡Esta película, realmente tienes que verla!

En este caso, obviamente, no hay nadie que le obliga a ver esta película, es una necesidad interior. Y en este caso, que no hay realmente una obligación, hay que utilizar must, en este caso must no puede ser sustituido por have to.

La frase

El gobierno tiene que hacer algo contra el desempleo

debe traducirse por lo tanto por

The gouverment must do something against the unemployement.

Pero en el caso de que realmente no hay alternativa, si hay una fuerza exterior y general que exige un determinado comportamiento, hay que utilizar have to.

You have to have a passeport to visit most foreign countries.
Tienes que tener un pasaporte para visitar la mayoría de los países.

To have to no puede utilizarse cuando la obligación existe solamente desde un punto de vista subjetivo, pero no objetivo. To have to no puede utilizarse cuando se trata solamente de una necesidad interior.

En frases negativas la diferencia entre must y have to es muy importante!

You must not do that! <=> No debes hacer esto! Te está prohibido de hacer esto.
=> Está obligado a dejar de hacerlo.

You don' t have to do that. <=> No tienes que hacerlo.
=> No está obligado a hacerlo.