To be como verbo auxiliar sirve para crear los tiempos continúos y la voz pasiva.

Conjugación to be
singular plural
1ª persona I am yo soy / estoy we are nosotros somos
2ª persona you are tú eres / estás you are vosotros sois
3ª persona he / she / it is él / ella es / está they are ellos / ellas son

Pero to be puede igualmente ser verbo pleno o verbo copulativo, para ser más preciso.

ejemplos
He is a doctor.
Él es médico.
The children are in the garden.
Los niños están en el jardín.

To be también puede tener el significado de tener que.

ejemplos
You are to be home by nine o'clock.
Tienes que estar en casa a las nueve en punto.
It is to be done by tonight.
Tiene que estar hecho esta noche.
Peter was to read this article yesterday.
Peter habría debido leer este artículo ayer.

Del verbo auxiliar to be hablaremos otra vez en el capítulo 25.