Algunos verbos auxiliares / verbos modales sólo existen en algunos tiempos y otros existen en todos los tiempos. Entre los que existen en todos los tiempos figuran: to do (para frases interrogativas , negaciones y para subrayar que una acción ha sido realmente ejecutada), to be (para los tiempos continuos y para la voz pasiva ) y to have (para formar los tiempos compuestos ).