La construcción used to no hay que confundirla con to use (usar) o con usual (normal) y tampoco con to be used to (estar acostumbrado a). Used to corresponde al verbo español soler.

ejemplo
He used to go to the theatre every week. Él Solía ir al teatro cada semana.
In those days life used to be easier. En este entonces la vida era más fácil.

Used to sólo se usa en el imperfecto, no tiene una forma en presente. En el presente se usan complementos adverbiales como to usually do something, to be in the habit of doing something, to do something always / every week / on Sundays etc.