La tabla abajo muestra todos los verbos modales y el valor semántico que pueden tener.

verbo uso
may pedir un favor, permiso, sospecha, capacidad, posibilidad, conclusión
might como may pero también desacuerdo
can pedir un favor, permiso, capacidad, habilidad, posibilidad, propuesta, consejo, conclusión, sospecha, oferta, invitación, alternativa a un tiempo continuo (en relación con un verbo que describe una sensación sensitiva)
could como can pero también intención
shall propuesta, consejos, oferta, invitación, promesa, amenaza, obligación, necesidad, futuro
should como shall pero también conclusión, sospecha, intención; después de ciertos verbos y adjetivos se usa should en la frase subordinada que depende de estos verbos / adjetivos.
ought to conclusión, sospecha, obligación, necesidad
must propuesta, consejos, conclusión, sospecha, necesidad, obligación, órdenes, prohibición
will pedir un favor, conclusión, sospecha, oferta, invitación, promesa, amenaza, futuro, querer
would como will (sin promesa, amenaza) pero también propuesta, consejo, intención