Verbos que permiten la construcción objeto + present participle
to see * ver
to hear * escuchar
to feel * sentir
to smell * oler
to notice darse cuenta
to observe observar
to watch mirar
to look at mirar
to listen to escuchar
to find en el sentido de encontrar
to catch en el sentido de pillar
to keep en el sentido de continuar
to leave en el sentido de dejar
to set en el sentido de incitar
to get en el sentido de incitar
to start en el sentido de incitar
to have (have + objeto + present participle) como perífrasis para un tiempo continuo

Al usar la forma activa, el present participle (vea formas), el objeto es el ejecutor de la acción. Al usar la forma pasiva, el past participle, del participio el objeto es la meta de la acción descrita por el verbo.

Ejemplos
We saw a girl waiting at the station.
objeto de la frase principal / ejecutor de la acción:a girl; acción: She was waiting at the station.
They heard Tom being shouted at in his living room.
objeto de la frase principal / objeto de la acción: Tom; acción: Tom is being shouted at in his living room.
You found me at home writing a letter to you.
objeto de la frase principal / ejecutor de la acción: me; acción: I am writing a letter to you.
She caught him eating from the birthday cake.
objeto de la frase principal / ejecutor de la acción: him; acción: He is eating from the birthday cake.
I had my motorcycle being repaired at a garage.
objeto de la frase principal / ejecutor de la acción: my motorcycle; Handlung: It is being repaired at a garage.

Con ciertos verbos se puede construir con un infinitive o con un gerund, pero hay una pequeña diferencia de significado.

Ejemplos
I saw you eat an apple.
I saw you eating an apple.
She had him cook dinner for her.
She had him cooking dinner for her.
He let her use his tools.
He let her using his tools.

La diferencia entre una construcción con el infinitivo (eat, cook, use) y una construcción con el present participle (eating, cooking, using) consiste en el hecho de que la construcción con el infinitivo sólo describe la acción, pero la construcción con el present participle describe la acción ejecutada por el objeto como algo realizado en un determinado momento. En la frase She had him cook dinner for her se trata de una afirmación general. A lo mejor le hizo preparar la cena varias veces, se trataba de una especie de costumbre. Mientras la frase She had him cooking dinner for her describe la acción en el momento de desarrollarse, en un momento determinado y preciso.

Transformando la frase el infinitivo se traduce con un tiempo simple (simple present, simple past etc.) mientras el present participle se traduce con un tiempo continuo (simple present continuous, simple past continuous etc.).

Ejemplo
I saw you eat an apple. => I saw you how you ate an apple.
I saw you eating an apple. => I saw you how you were eating an apple.

El present participle al igual que los tiempos continuos describe una acción en desarrollo, el infinitivo, al igual que los tiempos simples, simplemente describe una acción.