Si la frase comienza con una expresión de tipo here is (was) / there is (was) el participio presente describe una acción en el momento que se realiza, tiene por lo tanto la misma función que los tiempos continuos.

Ejemplos
There she is, playing happily in the sand.
(= Ahí está, jugando felizmente en la arena)
Here they were, sitting in their chairs and talking.
(= Ahí estaban, sentados en sus sillas y hablando.)
There he was, reading a book.
(= Ahí estaba, leyendo un libro.)

Esta construcción se asemeja bastante a un simple tiempo continuo.