Junto con algunos verbos hay una preferencia por el infinitivo o por el gerundio sin que se puedan explicar estas diferencias por valores semánticos distintos. La tabla abajo muestra casos de este tipo.

Verbos que exigen sea el infinitivo sea el gerundio según el contexto gramatical
to need, to want,
to require
Si el sentido es pasivo hay una preferencia por el gerund El Infinitivo en voz pasiva es posible en este caso pero poco usado.
to prefer, to like,
to love, to hate
El gerund se usa para afirmaciones generales. Se usa el infinitivo cuando la acción apunta a una persona determinada.
to allow, to permit,
to advise, to recommend
El gerund sólo se usa en afirmaciones generales. En general se usa el infinitivo.

En los capítulos siguientes vamos a explicar esto con ejemplos.