Tanto en español como en inglés el objeto directo de la frase principal puede ser el sujeto del infinitivo.

La vi bajar del tren.

El objeto directo es la, una mujer, y esta mujer baja del tren.

Este tipo de construcción es posible con verbos que añaden un infinitivo sin la preposición to (I saw her leave by train) y con construcciones que añaden un infinitivo con la preposición to (We asked her to go) como to ask (preguntar, pedir), to advise (aconsejar, dar un consejo), to allow (permitir), to compel (obligar), to encourage (alentar), to forbid (prohibir), to force (obligar), to instruct (encomendar), to invite (invitar), to permit (permitir), to request (pedir), to know (saber), to suppose (presumir).

Ejemplos
We asked her to go. (activo)
Le pedimos que se fuera.
We asked the bill to be paid. (pasivo)
Pedimos la factura a pagar.

Esta construcción igualmente funciona, si se añade el infinitivo con la preposición for.

Ejemplo
It is not easy for him to stand on one leg.
No le resulta fácil quedarse de pie sobre una pierna.