El infinitivo con frases en voz pasiva se usa sobre todo
1) con verbos que describen percepciones sensoriales.
2) con verbos como decir y verbos que describen procesos mentales ( )
3) después de estos verbos: to ask, to advise, to allow, to compel, to encourage, to forbid, to force, to help, to instruct, to invite, to permit, to request, to know, to suppose, to allow (véase también 26.4.9)
Ejemplos de infinitivos con oraciones pasivas
We were asked to bring some blankets to the park.
They were believed to have a lot of money.

Con la voz pasiva muy a menudo son posibles ambos infinitivos, el infinitivo activo y el pasivo.

Ejemplos
She was seen to kiss another man?
=> ¿Se le vió besar a otro hombre?.
She was seen to be kissed by another man.
=> Se ha visto como otro hombre la besaba.

En el lenguaje coloquial muy a menudo se usa un infinitivo activo cuando en realidad debería ser un infinitivo pasivo. En el ejemplo de abajo es bastante obvio, que desde un punto de vista lógico se debería utilizar un infinitivo pasivo, porque la factura no puede ser el ejecutor de la acción pagar.

Ejemplos para un infinitivo activo con un sentido pasivo
On the table there are some bills to pay. (umgangssprachl.)
On the table there are some bills to be paid.