Ya hemos visto en el capítulo frases interrogativas incompletas que en ciertas construcciones con el adverbio interrogativo why se omite la preposición to al añadir un infinitivo. Con otros adverbios interrogativos se pone la preposición to.

El adverbio interrogativo con infinitivo ..
... sirve para abreviar una frase
... junto con verbos como to ask, to decide, to discover, to explain, to find out, to forget, to know, to show, to tell, to understand, to wonder sirve para sustituir una frase subordinada.
... delante de verbos como to forget, to tell, to teach y to learn se usa la construcción how + infinitivo + to para describir la manera en la que se hizo / hace una cosa. Si solo se trata de describir la acción, se usa el infinitivo con to (sin how).
Ejemplos
She couldn't decide where to go for vacation.
They explained to everyone what to do.
He explains to them when to start with the new project.
We told him which one to take.
He has forgotten how to repair a bicycle.
He has forgotten to repair my bicycle.
I learned how to drive a car.
He taught me to drive a car.