Aparte de los verbos modales, a los cuales nunca se añade un infinitivo con la preposición to, hay un par de verbos plenos a los cuales tampoco se añade un infinitivo con la preposición to. Entre estos verbos figuran los verbos que describen sensaciones sensuales (vea también 26.3.5 infinitivo como objeto). Muy a menudo, sobre todo en el lenguaje coloquial, se añade un infinitivo sin la preposición to al verbo help.

Ejemplos
I'm fed up with him; he never helps wash the dishes!
They were very kind; they helped carry my heavy luggage.

Lo que no significa que no se pueda utilizar la preposición to en estas circunstancias.

Ejemplos
She is so lazy! She never helps them to clean.
He was just great; he helped to find the right wedding dress for her.