Como ya lo hemos descrito en el capítulo verbos modales no se necesita ninguna preposición para añadir un infinitivo a un verbo modal. Las excepciones a esta regla son ougth to, need to y used to, porque en este caso se añade el infinitivo con la preposición to.

Ejemplos
The cat can come and go as it pleases. *
Bob and Bill may watch TV as long as they do their homework on time.
He must leave his apartment because he didn't pay his rent.
She shall go and buy some food or else the fridge will be empty.

Un caso especial es dare to. Si dare es utilizado como verbo modal, 1), se añade un infinitivo con to, pero si dare es un verbo pleno, 2), se añade sin to.

Ejemplos
1) Don't you dare to be nasty to your grandmother!
2) He does dare go to his boss and demand more money.