No hay ninguna regla sin excepciones. En determinados casos no hay ningún cambio de tiempo incluso si el verbo introductorio está en un tiempo del pasado. Esto puede ocurrir tanto en el discurso indirecto como en la concordancia de tiempos.

No hay ningún cambio de tiempo:
1) Si se trata de afirmaciones generales.
2) Si los hechos (sobre todo en el lenguaje coloquial)
           - a) siguen válidos en el momento en el cual se encuentra el locutor
           - b) cuando están en el futuro incluso desde la perspectiva de la persona que cuenta / piensa lo que otro contó / pensó.
           - c) están en el pasado en el momento en el cual se encuentra el locutor

En estos casos muy a menudo en español tampoco se respeta las reglas de la concordancia de tiempos.

Ejemplos
1) The teacher told us that the earth moves round the sun.
El profesor dijo que la tierra se mueve alrededor del sol.
2a) This morning Bill told me that his sister is ill.
Esta mañana Bill me dijo que su hermana está enferma.
2b) Tom said he is going to buy a car tomorrow.
Tom dijo que esta mañana se compraría un coche.
2c) Peter said he was at the movies last week.
Pedro dijo que la semana pasada estaba en el cine.