Resumen imperativo
1) El imperativo, muy probablemente en cualquier lengua, solo existe para la segunda persona (singular y plural) y para la primera persona plural. (Si dejamos al lado casos como So be it <=> Así sea)
2) En la segunda persona plural y singular el imperativo afirmativo no se distingue en su forma del infinitivo. En la primera persona se lo forma anteponiendo let us (= let's).
3) El imperativo de la tercera persona singular solo existe del verbo to be. (Be it = Así sea)
4) Para formar un imperativo negativo se utiliza en la segunda persona plural y singular do not (= don't). Incluso el verbo to be forma la forma negativa de esta manera. En la primera persona plural se puede construir con let us not (= let's not) y con do not let us (= don't let's).
5) El imperativo sirve para expresar órdenes, para dar ánimo y para pedir algo.
6) En la segunda persona plural el imperativo puede sustituir una frase condicional de tipo I.
7) La posición de los elementos de la frase del imperativo afirmativo corresponde a la de una frase afirmativa, pero se omite el sujeto.
8) La posición del imperativo negativo corresponde a una frase interrogativa negativa (sea con o sea sin sujeto).