El uso del imperativo negativo corresponde al imperativo afirmativo. Puede servir para dar una órden, pero también puede servir para pedir algo, en este caso para dejar de hacer algo, y puede servir también para hacer una propuesta.

Ejemplos
Do not cross the street, unless the traffic light is green!
No cruces la calle, hasta que el semáforo sea rojo.
Don't worry, everything will turn out ok.
No te preocupes, todo se arreglará.
Don't mind the others; we will have fun also without them!
No pienses en los otros, también vamos a divertirnos sin ellos.