Para negar el imperativo hay que introducir el verbo to do, es el mecanismo que ya conocemos. Si no hay un verbo auxiliar que se pueda negar, hay que introducir el verbo to do. Para los detalles vea negación.

Ejemplos
Don't worry! = Do not worry!
¡No te preocupes!
Don't go yet! = Do not go yet!
¡No te vayas ya!
Don't be late again! = Do not be late again!
¡No vengas tarde!

El imperativo negativo puede tener un sujeto. En este caso se usa la negación abreviada.

Ejemplo
Don't you worry!
¡No te preocupes!
Don't you go yet!
¡No te vayas ya!
Don't you be late again!
¡No vengas tarde!!

En la primera persona plural (formación con Let us) se puede construir con to do o sin.

Ejemplos
Don't let's waste our time!
¡No deperdiciamos nuestro tiempo!
Let's not go home too late!
¡No vayamos a casa tan tarde!