Se usa el imperativo también para hacer propuestas, en este caso no tiene nada de una órden.

Ejemplo
Come over and let's have a nice cup of tea.
Pasa por aquí y tomamos un buena taza de té.
Let's go to the movies.
Vamos al cine.
Take some days off and have a holiday!
Toma un par de días libres y vete de vacaciones.