Como ya se lo ha dicho muchas veces, hay tres modos: El indicativo, el subjuntivo y el imperativo.

Indicativo: El viene hoy.
Subjuntivo: Yo quiero que venga hoy.
Imperativo: Ven !

Del indicativo y del subjuntivo ya hemos hablado en los capítulos anteriores. Ahora vamos a hablar del imperativo. El imperativo existe en la primera / segunda persona singular y plural y en español hay también una forma de cortesía.

Ejemplo
2. persona Singular (tú) Vete a casa!
3. persona Singular (usted) Vayase a casa!
1. persona Plural (nosotros) Vamos a casa!*
2. persona Plural (vosotros) Idos a casa!
3. persona Plural (ustedes) Vayanse a casa!

* El imperativo de la primera persona plural es un poco raro. De hecho se da una "orden" a los miembros del grupo al cual se apartiene.

Como se puede ver fácilmente, el sistema español no es realmente fácil y mucho más difícil, como vamos a ver en seguida, que el sistema inglés. Lo que hace el sistema español más difícil todavía es el hecho que no se forma el imperativo negativo de la misma manera que el imperativo afirmativo.

Ejemplo
2. persona singular (tú) No te vayas a casa!
3. persona singular (usted) No se vaya a casa!
1. persona plural (nosotros) No nos vayamos a casa!
2. persona plural (vosotros) No os vayáis a casa!
3. persona plural (ustedes) No se vaya a casa!

En inglés es mucho más fácil, como vamos a ver en seguida.