Los adverbios de tiempo son por ejemplo:
often (a menudo), never (nunca), seldom (rara vez), usually (normalmente), generally (en general), sometimes (de vez en cuando), always (siempre), already (ya )

Estos adverbios van directamente delante del verbo pleno (1) y el verbo to be, pero detrás del primer verbo conjugado (2).

Ejemplos
She has often been at the opera.(2) Estuvo ya muchas veces en la ópera.
He would never have been brave enough to go. (2) Nunca habría estado lo suficientemente valioso para irse.
I seldom go to the movies.(1) Me voy muy rara vez al cine.
We are usually at home in the evenings.(2) De noche solemos estar en casa.
It is generally not possible to visit this chamber. (2) En general no es posible de visitar esta cámara.
They are sometimes swimming in the sea.(2) De vez en cuando nadan en el mar.
You have always been quite stubborn.(2) Tú siempre fuiste muy testarudo.
I have already eaten my piece of cake.(2) Yo ya he comido mi pedazo de tarta.

Compara:

She has often been at the opera.
She has been here.
She has been here this morning.

Esta regla realmente solo vale para ADVERBIOS de TIEMPO. No vale para otros adverbios y tampoco para complementos circunstanciales de tiempo.