En oraciones relativas restrictivas se omite muy a menudo los pronombres relativos en el lenguaje coloquial.

Ejemplo
The math teacher I had last year was really fun.
El profesor de matemáticas que tenía el año pasado era divertido.
The lady we met in the metro last year still lives in Paris.
La señora que encontramos el año pasado en el metro sigue viviendo en Paris.
They took the dog they had found in the woods home with them.
El perro que encontraron en el bosque lo llevaron a casa.

En oraciones relativas no restrictivas esto NO es posible!