Como ya hemos dicho arriba las oraciones relativas no restrictivas dan más información sobre el objeto al cual se refieren, pero no son necesarias para la comprensión de la frase.

oración relativa no restrictiva
Miguel, al cual le gusta leer libros, ha leído todos los libros de Mario Vargas Llosa.
Miguel ha leído todos los libros de Mario Vargas Llosa. (sin oración relativa)

Al igual que en español hay diferencias entre la oraciones relativas restrictivas y las no restrictivas.

1) Para personas se puede utilizar únicamente who, whose, whom como pronombre relativo y NO that
2) Para cosas which (pero el genitivo es whose o of which) pero no that.
3) Hay que meter comas.

Vea resumen.

Ejemplos
Ringo Starr, who once was the drummer of the Beatles, is not a Beatle anymore.
Ringo Starr, que era el percusionista de los Beatles, ya no es un Beatle.
The church of Notre Dame, which is in the center of Paris, is the home of the Quasimodo.
La iglesia Notre Dame, que se encuentra en el centro de París, es el lugar donde vive Quasimodo.
My neighbour, whose cat is visiting me every morning, doesn't care about his animal.
Mi vecino, cuyo gato me visita cada mañana, no se preocupa de este animal.
The Goethe house, the museum of which is well known all over the world, is in Weimar.
The Goethe house, whose museum is well known all over the world, is in Weimar.
La casa de Goethe, cuyo museo es conocido en todo el mundo, está en Weimar.
Pete, with whom I used to play tennis, moved to another town.
Pete, con el cual solía jugar tenis, se mudó a otra ciudad.

Otra cosa sobre la cual vale la pena de reflexionar cinco minutos: El pronombre relativo que hay que utilizar depende únicamente de la función de este pronombre relativo dentro de la oración relativa.

a) Veo el hombre al cual he dado el dinero.
b) Veo el hombre que me robó mi monedero.

En ambos casos, a) y b) el hombre es el objeto directo en la frase principial, pero en cuanto se refiere al pronombre relativo esto no tiene ninguna importancia. En a) el hombre es objeto indirecto en la oración relativa y por lo tanto el pronombre relativo es al cual y en b) el hombre es sujeto dentro de la oración relativa y por lo tanto hay que utilizar que.