Los pronombres relativos concuerdan en género y número con el sustantivo al cual se refieren, se comportan por lo tanto como pronombres. Pero los pronombres relativos no son la única manera de establecer una relación entre la oración relativa y la frase principal, esto también lo hacen los adverbios relativos.

El lugar donde nací.
El tiempo cuando llovía mucho.
Es un lugar adonde me gustaría ir.
Son lugares adonde me gustaría ir.

Los pronombres relativos sustituyen un sustantivo o una idea. Los adverbios relativos sustituyen un adverbio o complemento circunstancial y obviamente lo que sustituye un adverbio / un complemento circunstancial es también un adverbio / complemento circunstancial.
Se puede establecer una relación entre la oración relativa y la frase principal con donde, adonde, cuando etc. pero en este caso no hay concordancia en genéro y número con la cosa a la que se refieren y por lo tanto se llaman adverbios relativos porque los adverbios son invariables.

Vamos a ver en seguida algunos adverbios relativos en inglés.