Se usa el futuro también si se ofrece a hacer algo. En este caso no tiene ninguna importancia si se piensa hacerlo en el futuro o inmediatamente.

Ejemplo
Su maleta parece pesada, le voy a echar una mano.
Your suitcase looks heavy; we'll help you with it.
Si necesitas dinero, te prestaré algo.
If you need money, I'll lend you some.
Has invitado a cuarenta personas? Pasaré por tu casa para ayudarte a preparar la fiesta.
You invited 40 people? I'll come and help you to prepare for the party.

Lo mismo que en los capítulos anteriores. Se trata de decisiones espontáneas, nadie diría en español

Su maleta parece pesada, tengo la intención de echarle una mano.