Considering viene del verbo to consider (considerar) y equivale a la expresión española tomando en cuenta o una construcción con el verbo considerar.

Ejemplos
Considering all the facts the court came to the following conclusion.
Tomando en cuenta todos los hechos el tribunal llegó a esta conclusión.
It was quite a good match, considering that they weren't really fit to play.
Era una partida bastante buena, si se considera que no todos estaban en mejor forma.
He looks great considering his age.
Tomando en cuenta su edad, se ve muy bien.