El español no distingue entre una situación en la que un objeto toque el objeto sobre el cual está, y una situación en la que no lo toca. Se utiliza encima o sobre en los dos casos. El inglés y la gran mayoría de las lenguas distinguen entre estas dos situaciones y se usa la preposición above si una cosa está encima de la otra, pero no la toca.

La pelota está encima de la mesa.
= The ball is above the table.
Ejemplos
He flies 100 m above the ground. Vuela a cien metros sobre la tierra.
the clouds above las nubes encima
the lamp above the table la lámpara encima de la mesa.