Dare no sufre ningún cambio semántico al negarlo (aparte del hecho, evidentemente, que entonces es negativo). Como con to dare se construye la forma negativa con el verbo to do.

ejemplos     He does not (doesn't) dare (to) ask her out.   No se atrevió a pedirle una cita.     She does not (doesn't) dare (to) jump out of a plane.   No se atrevió a saltar de un avión.     We do not (don't) dare (to) eat rotten fish.   No nos atrevimos a comer pescado pudrido.