Llamamos pronombres indefinidos a aquellos pronombres que se refieren a una cosa / persona no bien determinada.

Vamos a ver en los capítulos que siguen que "no bien determinado" puede significar muchas cosas y por lo tanto hay muchos pronombres indefinidos.

Cualquiera puede hacerlo, esto no es difícil.
No lo digas a cualquier persona.
=> Cualquiera indica que todo el mundo puede ser ejecutor o meta de una acción, subraya la arbitraridad. Cualquiera no significa que cada elemento de un grupo realmente lo hace, sino que cada elemento de un grupo podría hacerlo o podría ser meta de esta acción.

Saluda a todo el mundo.
Todo el mundo estaba feliz.
=> Todo el mundo significa que cada elemento de un grupo ejecuta la acción o puede ser meta de esta acción. Pero el enfoque es el grupo y no cada elemento de este grupo. En el caso de que realmente se quiere subrayar que cada miembro aíslado de un grupo es el ejecutor o la meta de una acción se usa cada.

Saludó a cada uno.
Se lo he dicho a cada uno.
=> Con cada uno se subraya el hecho que una acción fue realizada por cada miembro de un grupo o que cada miembro de un grupo fue la meta de una acción.