El sistema español de los pronombres relativos es bastante complicado, porque hay tres sistemas diferentes. En cuanto se refiere a los detalles vea

www.learn-spanish-online.de/grammar/chapter15_relative_clauses/15_2_relative_pronouns_basic_forms.htm.

En español hay varios pronombres relativos y de vez en cuando se puede sustituir uno por el otro y en otros casos no, veamos un par de ejemplos.

que   El hombre que está cortando el árbol se llama Luis.   La mujer que lleva el vestido azul es mi hermana.   El niño que juega en el jardín tiene los ojos marrones.

cual   El hombre el cual está cortando el árbol se llama Luis.   La mujer la cual lleva el vestido azul es mi hermana.   El niño el cual juega en el jardín tiene los ojos marrones.